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绳驱动单元相关论文
面向双足机器人的绳驱动单元建模理论与抗冲击研究
由于传统刚性驱动的双足机器人不具有减缓冲击、保护机构等作用,而挠性驱动的双足机器人具有类似人类肌腱的挠性,可承受较大冲击载......
学位
双足机器人
绳驱动单元
钢丝绳等效力学模型
主被动柔顺
抗冲击能力
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