绳驱相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

绳驱相关论文

基于GIS检修的柔性机械臂机构优化设计与运动学建模

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狭窄空间作业机器人非结构化环境多冗余自由度柔性机械臂绳驱

基于绳驱的超冗余蛇形臂机器人设计及控制研究

蛇形臂机器人是基于仿生学原理,利用绳索作为驱动装置,具有冗余自由度的机器人。航空发动机、飞机油箱、空间站桁架、核电站管道等......

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超冗余绳驱运动学动力学控制器设计运动能力

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