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并联机构相较于串联机构具有高刚度、大负载能力、敏捷性等优势而被视为机构学研究热点,但传统并联机构工作空间小,且其内部存在奇......
随着集成电路制造工艺和半导体技术的进步和发展,单块芯片上集成的处理单元越来越多。为了满足片上处理单元之间高带宽、低延迟和......
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拷贝机制被广泛认为是系统通过构造冗余提高自身鲁棒性的主要机制之一。为了探究拷贝机制是否是真实网络鲁棒的基本机制,通过计算......
XML数据库模式规范化设计是产生一组相关联的、能表示数据间依赖关系、而且消除了冗余的XML模式或DTD,其目的是为了互联网上的信息......
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基于问题导向的观点，按照综合集成思路研究病态结构问题（ＩＳＰ）的“病态”机理，作为决策支持理论的基础，分析概括出ＩＳＰ的３大内禀特性，多粒度、不封......
针对一款可实现工件抓取等任务的平面结构冗余并联机构进行静力学分析。首先,阐述机构的设计原因,分析该机构的结构组成,并建立其......
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