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细长轴轴孔装配相关论文
面向细长轴轴孔装配的机械臂感知与控制
在工业生产中装配自动化具有重要意义,尽管通过传统力控制方法,机械臂自主装配已在部分行业中得到应用,但随着一般制造业对柔性化......
学位
细长轴轴孔装配
机械臂
形变
视觉伺服
混合控制
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