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级联式卡尔曼滤波相关论文
图像辅助的综合导航系统研究
研究了一种新的飞行器导航系统,它使用图像传感器来辅助机载INS(惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合系统,从而构成INS/GPS/图像......
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级联式卡尔曼滤波
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