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基于深度摄像头和IMU紧融合的同步定位与建图
目前在市面上能见到的移动扫地机器人中,大部分采用激光进行定位导航,但其产品效果、用户体验差。其定位导航效果差,具体表现为其......
学位
深度摄像头
IMU
紧融合
图优化
基于嵌入式并行处理的视觉惯导SLAM算法研究
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
学位
单目视觉
惯性测量单元
预积分
紧融合
嵌入式
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