管道微机器人相关论文
研究了一种管道微机器人驱动器的动作元件PZT—双压电薄膜,针对其应用背景设计了圆形和圆鼓形双压电薄膜结构.分析其运动机理,并利......
制作微型机器人进入工业管道进行监测、维修,甚至人体进行诊断和治疗是微型机械研究努力的目标之一.人们一直积极探索微机器人在医......
研究了一种细小管道内移动微机器人 ,它可以搭载摄像机进入 φ2 0mm的管道内部进行检测作业。微机器人驱动器采用PZT双压电薄膜驱......
研究一种管道微机器人新型轮式驱动方法及结构,即由驱动轮表面与管道表面作用产生的牵引力和驱动轮表面结构的弹性变形力来驱动微......
研究了一种细小管道内移动微机器人，它可以搭载摄像机进入ψ20mm的管道内部进行检测作业。微机器人驱动器采用PZT双压电薄膜驱动器......
研究了利用外部磁场驱动胶囊内窥镜机器人的方法.我们将梯度线圈和匀场线圈进行组合,通过调整线圈加载电流以及线圈绕可平移病床的......
全球能源危机的提前到来,加快了人类开发利用空间太阳能能源的步伐,而空间太阳能卫星的提出,将会使人类全面开发利用太阳能逐步成......
阐述了管道微机器人的概念和用途。介绍了国内外管道微机器人的研究状况、应用领域和一些典型样机。比较了管道微机器人移动方式的......
为解决管道微机器人在微小空间内的交叉轴传动问题,研制了微小弹性啮合轮的传动机构.基于材料力学大变形理论,建立了微小弹性啮合......
