针对目前管道巡检机器人对管道内部目标淤积物识别精度低的问题,设计了一个基于新的学习率更新策略的改进YOLO模型,该模型采用深度......

摘 要：管道属于一种基础设施，在很多领域中都有广泛的应用，比如排水、排污、输气、输油等，和社会民生有重要的联系，因此，对管道进行质量......

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为加强机器人专业实验教学,提高人才培养质量,设计了一套基于管道巡检机器人的视觉系统实验教学平台。该实验平台由目标物的检测识......

在我国综合国力强盛的今天,作为基础设施之一的管道,诸如输油、输气及地下排水、排污管道等,关乎民生,其重要性不言而喻,管道质量......