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随着大型航天器在空间探索中发挥着越来越重要的作用,大型轻量化结构的发展越来越受到重视。薄膜结构质量轻、展收比大,具有在未来......
研究一种体积小、重量轻、结构简单的微型滚子减速器 .利用摩擦学的基本理论和等效机构理论 ,对提出的微型滚子减速器进行运动设计......
为提高机构的刚度，在机构内部常会附加一些过约束结构，这些过约束结构在提高机构的刚度的同时会带来其力学分析时的静不定问题。对一......
在分析摆动活齿传动的啮合原理和载荷分布的基础上,应用弹性流体动力润滑理论对摆动活齿传动进行了研究,分析了该种传动所处的润滑......
基于摆动活齿传动的等效机构——曲柄摇杆机构,利用复数矢量法,导出了中心轮的齿廓方程。应用微分几何知识推出了中心轮理论廓线的......
通过行星传动机构实例计算,分析了行星差动机构与行星封闭差动机构的区别;分析了RV减速器由一齿差摆线针轮减速器的演化过程,提出......
欠驱动机器人手指结构紧凑、抓持力大、操作简单,在工业机器人、拟人机器人、人体假肢及航天机器人等领域都具有广泛的应用前景。......
奇异问题是并联机器人设计和控制中的一个关键性问题。自1983年Hunt首次针对这个问题发表文章以来，不断有人研究，但是还远未得到解决......
偏心轮推杆行星传动是活齿少齿差行星传动中的一种。活齿少齿差行星传动是一种用于传递两同轴运动的新型传动，与一般少齿差渐开线行......
针对煤矿输送链传动不均匀性及振动冲击较大等问题，以某煤矿输送滚子链为分析对象．建立输送链传动等效机构和其对应的运动理论模型．运......
