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[摘 要]随着机械制造业的发展，对中厚板机器人立向焊接工艺的要求也越来越高，但是目前的中厚板机器人焊接存在许多问题，为了解决这些......
依据工件的焊接位置,本文研究了T型钢机器人立向焊接工艺。通过多次试验,探索了焊接参数和机器人参数对焊接质量的影响,最后固化一......
