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目的建立一种用于机械臂辅助穿刺手术导航的规避奇异点的运动规划方法，设计相应的计算机程序。方法根据临床医生的实际操作与需求，设......
目前传统的穿刺手术主要依赖于医师的手术经验,医务人员在进行胸腔积液抽取、腹腔积液抽取等穿刺手术时,进针的角度及力度较难把控......
骨肿瘤已经严重威胁人类的生命与健康,将临床、影像学资料、病理三者结合才能够得出骨肿瘤的正确诊断。其中,病理诊断是关键。穿刺......
目的探讨一种新的封闭穿刺活检技术在诊断骨肿瘤中的应用价值。方法建立兔VX2骨肿瘤动物模型,随机分为新型穿刺技术组(VX2实验组,1......
