空气压人工筋驱动器相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

空气压人工筋驱动器相关论文

微小气动机器人系统的模糊自适应PID控制

基于尺蠖的移动机理，研制了一种具有柔性移动机构的微小气动机器人内窥镜诊疗系统。描述了微机器人系统的本体结构和运动机理，并通过......

期刊

微小机器人系统空气压人工筋驱动器模糊自适应PID 控制 miniature robot system pneumatic artificial muscl

呼吸参数直接监测仿生微型机器人系统关键技术与实验研究

随着科技的发展,应用仿生学原理和MEMS技术研究自主进入人体腔道进行“微创/无创”诊查的微机器人系统倍受关注。本论文以国家高技......

学位

呼吸系统仿生微型机器人空气压人工筋驱动器电-气控制系统气道阻力

看过本文同时还关注