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为了满足在自动化生产过程中,组件及其部件在不同工序中的自动流转要求,该文设计了一种大范围移载机器人及其夹手,将整个生产线的......
结合实际工程项目，为提高移载机器人行走部分的定位精度，作者用三段控制的方法对一种移载机器人行走气缸的控制系统进行了改进，并对改......
该文从一个工程应用项目出发,首先设计了一个应用于显象管玻壳生产流水线上的移载机器人,包括该移载机器人的机械系统、气压传动系......
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