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移动机器人自矫正相关论文

基于特殊地标和模糊PID控制的自矫正仓储移动机器人设计

介绍了一种应用于仓储自动化的移机器人,该机器人基于特殊地标和模糊PID控制器。针对定位和路径规划问题,采用特殊地标进行定位。......

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移动机器人模糊PID控制移动机器人定位移动机器人自矫正 Self correction of mobile robot fuzzy PID control

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