对于由中心刚体带有柔性梁附件组成的这一类简单刚－柔耦合系统，目前文献广泛采用的Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ梁模型中考虑的刚－柔运动耦合项有严重的缺陷。本文......