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积分泄漏相关论文

基于积分泄漏的机电伺服系统摩擦力补偿

针对传统比例积分微分(PID)控制在摩擦力补偿时会产生极限环震荡的问题,提出在PID控制中的积分项上加泄漏的方法。在该方法中,消除......

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静摩擦库仑摩擦摩擦力补偿 PID控制极限环积分泄漏 static frictionCoulomb frictionfriction compensati

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