随着科学技术的发展,室内机器人越来越多的出现在人们的生活中。相对于机器人室外工作环境复杂多变,室内机器人在工作过程中更多的......

超窄带调制技术是一种高频带利用率的技术，而该技术的关键在于其接收滤波器的设计。人工神经网络具有表征任意非线性关系和学习的能......

近年来,基于 MEMS(Micro-Electro-Mechanical System 微电子机械系统)的微惯性传感器受到了广泛重视,其中以硅微机械惯性仪表最为......

针对平台式惯导系统的初始对准,提出了基于支持向量机(SVM)网络的滤波器,并将其用于惯导初始对准中,代替初始对准系统中的闭环Kalm......

针对回波通道同时具有线性和非线性特征以及目前的声回波抵消器主要是基于对回波通道的线性假设,提出可用一个级联的神经网络滤波......