碰撞约束相关论文
针对多架自杀式无人机对重要目标进行协同打击的问题,在飞行器运动学、飞行器碰撞、时空协同等约束条件下,提出了一种空间分层分布的......
为实现地面移动目标的有效拦截,研究了一种具有终端约束的二阶段比例导引.对传统的比例导引进行了分析,在满足最小制导比例系数时,无法......
车辆的行驶行为可分为自由行驶、跟车行驶和换车道行驶等三种不同行为。换车道行驶过程中,车辆容易发生侧刮、对向相撞、追尾等交通......
主要针对具有终端碰撞角度约束的线性二次型微分对策制导问题进行研究。首先,采用终端投影法定义零效脱靶量和零效碰撞角作为新的......
能量管理是在远距离拦截高速、频繁机动的目标时必须要考虑的问题,因为此时不仅拦截弧段长、拦截飞行时间也更久,拦截制导律设计不能......
在新型、智能、精密机械的发展领域中,柔性多体系统的应用与传统刚性机构相比具有很大的优势。在柔性多体系统或刚柔親合多体系统......
随着汽车的迅速增加, 可供停车的空间变得越来越不能满足需求, 为避免泊车过程中发生碰撞, 减少潜在事故的发生,全自动泊车系统应......
对于远距离拦截高速、大机动目标,不仅拦截弧段长,拦截飞行时间也更久。拦截弹在飞行过程中的能量管理与优化问题,也是在拦截制导......
目前,汽车已经成为人们生活必备的交通工具之一,密集的汽车使用量,对停车空间来说提出了更高的要求,泊车过程中出现的摩擦、碰撞等......
斜交宽梁桥在公路和城市道路中广泛应用,与正交梁桥相比,斜交宽梁桥不对称的平面布置以及特殊的旋转趋势使其在地震中更容易遭到破......
在远距离拦截高速、频繁机动的目标不能采用单一制导律,而要采用综合的制导策略来应对。目标被拦截时的碰撞角是制导问题中另一个......