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为提高包装码垛机器人的作业速度,建立机器人的动力学模型,并给出其轨迹规划的动力学目标函数,提出自适应伪并行遗传算法用于动力......
耐火砖作为一种耐高温材料,广泛应用在钢铁、水泥等高温生产领域。耐火砖的码垛作业是耐火砖生产中的一道重要工序,目前国内耐火砖......
日照港石臼港区散粮自动化火车装车系统建成于2013年4月.该系统设计安装有6台ABB-IRB660 180/3.15型码垛机器人,固定分布于火车车......
Netto是总部设在丹麦的一家国际商超,门店遍布欧洲多个国家。众所周知,丹麦有着全世界最严格的工作安全规定,为此丹麦零售商Netto......
本文以ABB机器人的码垛功能为基础论点,进行拓展分析。主要分析ABB机器人的运行机理及其控制系统的设计。首先阐释工业机器人码垛......
随着工业机器人技术的不断发展,虚拟仿真技术越来越广泛地应用在科学研究和教学实践中。本文主要研究基于三维CAD软件Solid Works......
