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着陆点选择是月球软着陆探测研究中最为重要的一个前提任务,是探月任务顺利进行的保障。着陆点的选取规律,是通过研究已成功登月任......
针对深空探测工程中探测器软着陆区选择的问题，本文以降落月球虹湾区为例，介绍了一种快速实现探测器软着陆区选择的方法。首先，对探测......
探测器着陆点选择的优劣直接关系到探测器能否安全降落。本文提出了一种基于数学形态学的探测器着陆点自主选择算法。该算法先利用......
探测器着陆点选择的优劣直接关系到探测器能否安全降落。提出了一种基于数学形态学的探测器安全着陆点选择算法。该算法先利用灰度......
针对深空探测任务特点给出了一种基于导航图像的探测器着陆点选择与探测器运动估计技术。考虑到在着陆初始阶段(探测器高度>2 km)......
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