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摆动腿着地冲击产生的滑动和弹跳破坏了单足支撑态到双足支撑态的直接过渡,是动态步行控制的一大问题。文章对着地冲击过程进行动态......
在满足结构强度要求下,严格控制车体重量是空降特种车辆总体设计中需要把握的重要设计准则。通过试验研究简化了着地冲击过程仿真,......