对于带相关观测噪声的多传感器线性离散随机广义系统,应用最小二乘法将各个传感器的观测信息融合为一个新的观测.再采用奇异值分解......

对于具有相同观测方程，相关观测噪声的非系统，应用无迹卡尔曼滤波器（UKF），以及加权最小二乘（WLS）法，提出了加权观测融合UKF滤波算法．该算法......

对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器线性离散时变随机控制系统，用加权最小二乘法（WLS）提出了两种加权观测融合Kalman估值器，......

对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统,用加权最小二乘（Weighted least squares,WLS）法提出了两种相关观测融合稳态Kalma......

对车载环境下的定位误差作时间序列分析．得到二阶马尔可夫过程的定位误差模型。将定位误差作为观测噪声．以此建立的观测方程中的观测......