直线插补算法相关论文
机械臂轨迹跟踪控制时受目标物体质心投影轨迹不清晰的影响,无法得出目标物体准确坐标值,在机械臂位置增量为(10.52～30.52)mm的范围......
本文研究的混联机械手属于五自由度混联机械手。五自由度混联机械手是由并联工作头和机床本体两部分组成，是由并联机构与串联机构串......
随着技术的发展和智能化水平的提高，运动控制技术也得到了前所未有的发展，尤其是在自动化产业的大规模应用，对于大力提高劳动生产率，稳......
激光标刻是激光加工技术中的一个热点，有着广泛的市场和良好的发展前景。本论文主要讨论基于PC 机的激光标刻系统的研究。激光标刻......
针对传统的温度传感器在极端与特殊条件下无法满足测量的要求,设计了分体式多通道的超声波温度计。将多对测量头均匀布置在装有被......
本文对传统的数控直线插补方法进行了算法改进，使插补过程中各坐标轴分配的脉冲序列保持均匀，以克服步进电机失步问题，提高了插补精度......
在逐点比较法和最小偏差法基础上提出了一种新的直线插补算法.经数学方法证明,其逼近误差不超过半个脉冲当量.另外,该方法具有简明......
针对多轴运动数控系统的工作特点和发展趋势，提出一种基于FPGA的PCI局部总线的步进电机伺服控制卡设计。设计中采用了适合FPGA的直......
介绍了在激光打标系统中对矢量图形和点阵图像的处理方法.该方法可提高打标精度和打标速度.......
文章主要介绍了基于Motolona公司的PowerPC系列的32位微处理器mpc823的嵌入式Linux开发系统的服装绘图机设计的主要思路，详细地阐述......
激光雕刻系统的核心问题，就是如何控制激光头的运动。插补是数控系统的主要功能，其直接影响到数控加工的质量和效率。文章利用C＋＋ Buil......
科技发展至今,电子产品在各个领域都占有重要地位。而作为其重要组成部分的电路板设计日益复杂,也对电路板检测技术提出了更高的要......
介绍了一种优化的直线插补算法,并使用C++Builder 6.0作为开发工具,完成了对CorelDRAW和AutoCAD生成的两种PLT图形文件以及SHX大字......
对数控机床ＣＮＣ系统中的直线插补运算、结合直线的自身特点，提出了一种新的算法──网格法．......
本文介绍了传统的逐点比较法和直线插补三等分判断法的原理，详细分析了两种直线插补算法的运算过程，并通过实例比较了这两种方法在插......
针对高速精密激光内雕机,本文介绍了双位置闭环控制系统设计方案,分析了系统的稳定性及产生的跟随误差,并对实现信息化轨迹误差校......
针对四轴机器人运动控制问题,设计开发了一套基于雷赛运动控制器和触摸屏的具有人机交互功能的四轴机器人运动控制系统。首先采用......
阐述了一种新的悬挂运动控制系统运动轨迹控制算法，通过悬挂系统的椭圆和双曲线轨迹来分别近似模拟二维平台在X,Y轴上的直线步进，使......
根据插补算法的原理,通过模块设计和顶层设计,在FPGA上实现了四象限逐点比较法直线插补算法,并进行仿真测试。结果表明:基于FPGA的......
