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为了实现复杂环境下移动机器人目标跟踪,提出多特征分块匹配的跟踪算法。该算法对目标区域进行分块,利用颜色、深度特征对各块图像......
针对传统的核相关滤波目标跟踪算法遮挡判断失败的问题,提出一种抗遮挡的核相关滤波目标跟踪算法.首先,在核相关滤波器框架上根据......
针对核化相关滤波跟踪算法在目标尺度变化和遮挡情况下跟踪性能降低的问题,提出一种分块核化相关滤波跟踪算法.首先根据目标外观特......
介绍了Mean-Shift目标跟踪算法的基本原理,针对核函数带宽在跟踪过程中固定不变的问题,给出了改进的Camshift方法,同时,讨论了基于......
针对核相关滤波算法在目标跟踪过程中尺度特定和遮挡判断失败的问题,文中提出一种利用自适应特征融合的位置滤波器来判断目标是否......
目的为了增强压缩感知跟踪算法在复杂场景下的性能,提出一种特征选择与目标模型更新的改进跟踪算法。方法本文算法包含两方面的改......