皮肤动态相关论文
在建立操纵负荷系统数学模型中，考虑人手皮肤动态即质量-弹簧-阻尼系统的影响，提高了模型的逼真度。比较模型在有与无考虑人手皮肤动......
人手的皮肤给操纵杆作用面上增加额外的刚度与阻尼，使得人手通过质量一弹簧一阻尼系统作用于其上。在建立了操纵负荷系统各个子系统......
