球-车系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

球-车系统相关论文

球-车系统滑模变结构运动控制研究

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学位

球-车系统数学模型滑模变结构控制视觉检测实物实验

球-车系统滑模变结构控制研究

针对自不稳定球-车系统的结构特点,基于拉格朗日方程对球-车系统建立完整数学模型,并对其进行了简化。观察根据经典控制理论设计的......

期刊

球-车系统数学建模滑模变结构控制鲁棒性

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