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球摆系统相关论文
基于虚拟完整约束的欠驱动球摆系统稳定性控制
应用虚拟完整约束方法分析了欠驱动球摆系统的控制稳定问题。首先建立球摆系统的拉格朗日动力学模型,确定系统广义坐标间的线性约......
期刊
欠驱动
虚拟完整约束
部分反馈线性化
球摆系统
underactuated
virtual integrity constraints
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