Ｍｏｄ总线、Ｐｒｏｆｉ总线、ＦＩＰ总线、Ｒａｃｋ总线是目前国际上最先进的现场通讯总线。现简要论述它们的总线访问方式，数据传输方式以及发展动态，并介绍德国Ｅ＋Ｈ有......