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独立驱动与转向相关论文
基于ROS的模块化四轮独立驱动与转向移动机器人设计
考虑到移动机器人能够具有在空间狭窄的场合灵活地自由运动和移植复用的能力,本文所研究的移动机器人在传统的轮式移动机器人的基......
学位
独立驱动与转向
移动机器人
ROS
模块化
全向移动
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