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基于模板特征点提取的立体视觉里程计实现方法
针对传统的里程计存在精度较低和实时性较差的缺点,提出将Blob和Corner结合的模板特征点算法提取立体图像序列特征点;采用改进的绝......
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模板特征
特征点环形匹配
随机抽样一致性迭代
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