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基于改进粒子群优化算法的机器人路径规划研究
移动机器人路径规划是机器人学中重要的技术之一,在一定程度上标志着机器人智能化水平。移动机器人路径规划要求机器人以最小的代......
学位
移动机器人
路径规划
粒子群优化算法
跳出机制
牵引操作
协同机制
基于改进粒子群算法的机器人路径规划
为了提高移动机器人路径规划的质量,提出了基于改进粒子群算法的机器人路径规划方法。对障碍物进行膨化处理,简化了障碍物模型;通过坐......
期刊
移动机器人
路径规划
改进粒子群算法
跳出机制
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