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煤矿用自动钻机相关论文
煤矿用自动钻机钻杆输送机械手结构及动态特性研究
目前煤矿瓦斯、水害、冲击地压等灾害治理所用到的煤矿钻机基本采用人工方式进行上下钻杆,该方式劳动强度大,且施工环境对施工作人......
学位
煤矿用自动钻机
钻杆输送机械手
运动学
动态特性
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