焊枪工作角相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

焊枪工作角相关论文

一种平面曲线焊缝特征坐标系的建立方法

采用焊缝特征坐标系和焊缝倾角、焊缝转角、焊枪工作角和焊枪行走角来表征焊枪位置和焊枪姿态,并建立了平面曲线焊缝特征坐标系和......

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焊缝特征坐标系焊缝倾角焊缝转角焊枪工作角焊枪行走角

可调整焊枪姿态直线摆弧路径算法研究

为解决弧焊机器人每进行一次焊枪姿态调整均需要重新示教增加编程时间致使工作效率低的难题,提出一种可调整焊枪工作角与行走角的......

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弧焊机器人可调整焊枪姿态焊枪工作角焊枪行走角摆弧路径

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