随着现代军事科学技术发展,现代战争对火箭炮武器的要求越来越高。为了提高火箭炮在战场上的对敌压制能力和战场存活率,行进间发射......

新型火箭炮武器系统具有大惯量、变负载的非线性时变特性,传统PID控制难以满足火箭炮快速高精度调炮的要求。在传统PID控制的基础......

新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果......

针对传统PID（Proportional-Integral-Derivative）控制无法兼顾部分系统的静态性能和动态性能，结合专家PID控制原理，提出了一种改进的专......