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DC—DC变换器是典型的非线性时变系统,如何实现其建模方法及稳定性分析的简化,已成为国内外非线性研究领域的热点之一。本文首先建......
针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种滑模PID控制器设计方法.根据李亚普诺夫方法,推导出了采用PID形式的切换面的滑模PID控制器......
针对Buck变换器电路的内部关系，应用滑模变结构理论与常规PID控制的复合控制策略，设计了一种滑模变结构PID控制器。避免了传统PID控......
