滑模PID控制相关论文
为了掌握在风干扰工况下太阳光导入器系统跟踪情况和系统的鲁棒性,文章提出了一种添加神经网络的滑模比例积分微分(proportional-i......
目前无人机应用广泛但大部分应用局限于航拍和巡检,还不能和环境进行主动“接触”,对环境中的物体进行交互。为实现与环境的交互,......
为抑制电力系统中可控串联补偿装置的非线性及外部扰动影响,文中应用直接反馈线性化方法和滑模比例–积分–微分(proportional-int......
DC—DC变换器是典型的非线性时变系统,如何实现其建模方法及稳定性分析的简化,已成为国内外非线性研究领域的热点之一。本文首先建......
针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种滑模PID控制器设计方法.根据李亚普诺夫方法,推导出了采用PID形式的切换面的滑模PID控制器......
针对Buck变换器电路的内部关系，应用滑模变结构理论与常规PID控制的复合控制策略，设计了一种滑模变结构PID控制器。避免了传统PID控......
