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给出了移动机器人鲁棒输出跟踪的高阶滑模控制器，它不仅可以削弱滑模控制系统的抖振问题，还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性，数......
在介绍高阶滑模控制器的设计思想的基础上分别设计了十字梁实验系统的二阶和三阶滑模控制器。微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性......
在介绍了高阶滑模控制的基础上,提出了一种简单有效的二阶滑模控制器,并应用到飞航导弹纵向控制系统中。仿真结果说明:它对参数不......
实验和理论研究表明，地震发生之前存在断层失稳扩展阶段，在此过程中断层缓慢滑动直至加速至动态破裂。本文研究的地震是迄今为止记录......
