滑动模态观测器相关论文
为提高多机电力系统的稳定性 ,提出了一种新型的非线性分散控制器 (NDC)。该控制器的设计是基于输入输出反馈线性化控制策略 ,并采......
为机械手线性化和随动控制设计了一种滑动模态扰动观测器.在观测系统状态的同时,估计由系统的非线性和模型的不确定性和外来的干扰......
为提高多机电力系统的稳定性，提出了一种新型的非线性分散控制器（NDC）。该控制器的设计是基于输入输出反馈线性化控制策略，并采用估计......
针对直接驱动型机械手的随动控制问题，提出了一种基于滑动模态扰动观测器的变结构控制器。通过观测由系统的非线性、模型的不确定性......
为机械手线性化和随动控制设计了一种滑动模态扰动观测器.在观测系统状态的同时,估计由系统的非线性和模型的不确定性和外来的干扰......
研究了一种基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制方案。通过深入分析永磁同步电机(PMSM)的数学模型,提出用滑动模态观测......
由于传统滑模观测器算法存在固有抖振，根据永磁同步电动机的数学模型，设计了一种新的滑动模态观测器转子位置自检测控制算法；切换函数......
