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清淤盘相关论文

管道机器人清淤装置设计与动力特性研究

为疏通城市排污管道,设计一种新型管道清淤机器人,为证明其清淤作业的稳定性和可行性,对清淤装置进行了动力学特性研究。建立该管......

期刊

管道清淤机器人清淤盘动力特性 ADAMS 仿真分析

基于静动态特性的管道清淤机器人清淤盘的优化研究

目的为实现清淤装置的轻量化和提高工作可靠性,以参数优化和拓扑优化结合的方法对清淤盘进行静、动态特性研究.方法优化前通过有限......

期刊

管道清淤机器人清淤盘静动态性能参数化优化拓扑优化

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