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提出一类基于并联平台的新型机器人机构.该机器人以三平移并联机器人为主体,在固定平台与动平台之间增加一附加支链RTPTR.与普通的......
提出一种具有四角平台的新型机器人机构。该机器人的固定平台与动平台之间共有四条支链，其中三条相同为RPC，另一条为附加支链RTPTR。......
分析了3-TPT＋RTPTR混合型机器人的结构,求得该机器人执行端的位置和速度正反解,对辅助支链进行了相应的运动学分析。利用Matlab的GU......
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