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深海作业机器人相关论文
深海底机器人行走防滑控制
通过深入分析海底泥土力学特性,根据机器人本身的结构特点和物理学原理,在进行有利于简化问题分析与研究的假设后,建立深海作业机......
期刊
深海作业机器人
深海作业
防滑控制
抖振现象
机器人模型
滑模变结构
液压驱动系统
附着系数
履带
应用基
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