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涵道推进系统相关论文
基于涵道推进系统的仿人机器人动态越障控制方法研究
机器人在形如震后这种极端环境中执行探测、求援等任务时,由于震后环境的不确定性,会出现大型障碍物或者沟壑,此时机器人是否具备......
学位
双足机器人
涵道推进系统
全身控制
动态越障
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