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为了实现在基础激励下,保证Stewart平台具有较好的隔振效果,设计了 一种用于液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制器.通过执......
针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器......
液压执行器在汽车上的应用仍然很广.目前先进的汽车主动安全系统的控制精度和响应速度要求高,所采用的液压执行器也越来越精细.本......
本文对一种实现转动至平移转换的新型液压废气旁通阀执行器进行了建模研究。在分析无刷直流电机和泵控缸数学模型的基础上，在Matlab......
【摘要】汽车行业的发展是我国经济发展的命脉，安全系统的技术问题是汽车面临的重要课题。本人通过对汽车主动安全系统（汽车制动防抱......
简述合成气压缩机K401A在运行中出现的几次典型故障——循环段气阀故障、气缸缸套松动、Hydro COM气量无级调节系统故障,分析故障......
该文给出了利用神经网络对主动悬挂系统进行自适应控制的方法 ,分析在不同的参数条件下的系统响应。仿真结果表明 ,用这种控制算法......
为了满足自由活塞发电机（FPLG）中液压执行器对高频率和大行程的要求,设计了一种多级伺服阀驱动的液压执行器非线性前馈控制器。主要......
介绍了一种新型结构的液压执行器--复式液压缸,比较了复式液压缸与普通液压缸的工作过程,由此得出复式液压缸可在小负载下快速运动......
针对当前气动人工肌肉的固有缺点和应用局限性，基于流体驱动人工肌肉的工作原理和前期相关实验，提出一种水压人工肌肉，探讨该领域的研......
模仿电极操作的进程，描述三阶段的电的弧炉子的电极系统的一个动态模型被开发。这个新模型能以实际状况被划分成三 submodels。他们......
湖北化肥厂ＭＩＣ２２为合成装置唯一的一套气功———液压执行器，主要作用是在１０３Ｊ合成气压缩机突然停车，或汽轮机调速油油压降至０－３５ＭＰａ以下时，通过二......
本文叙述了智能液压网门定位嚣的拉制方法．为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能。引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法，当误差较......
往复式压缩机作为炼化业中不可缺少的核心设备之一，对其进行节能改造能够提高能源的利用率，降低能耗。某柴油加氢改质装置压缩机负荷......
汽车是人们生活和生产中的常用交通工具。随着我国社会经济的进步及人民生活水平的提高,人们对汽车性能的要求也越来越严格。悬架......
适用于苛刻环境中可靠应用、且安装简便、成本经济的电动执行器为改进非公路机械控制性能和运行效率铺平道路。......
指出了线性液压执行器主要用于工业中对重型产品的操作,以及需要高强压力、动态运动和高精度的技术。由于生产设备的设计,差动缸用......
国外液压控制技术发展动向刘世勋刘少军中南工业大学机电工程学院，４１００８３湖南长沙虽然人类很久以前就开始应用水能并着手于液压传动技......
水力的致动器的粘滞的抑制系数(VDC ) 为系统建模，控制和动态典型分析是关键的。当前，关于水力的致动器的研究集中于行为评价，控制性......
<正>通过改变压缩比来提高汽油发动机效率的观点在上个世纪就已经被提出来了,并进行了很多试验。目前,可变压缩比发动机的试验样机......
阐述了TRT快速切断阀液压执行器游动控制（简称：快切阀游动控制）的原理.通过对传统快切阀液压游动控制存在问题的分析,提出了快切阀游......
根据BigDog四足机器人目前已经公开的技术资料,对BigDog机器人的整体概况和主要核心技术点进行了分析。机械系统重点分析了BigDog......
液压执行器运动轨迹容易受到多种环境因素干扰,导致实际运动轨迹偏离理论运动轨迹,造成定位精度下降。对此,建立了单杆液压执行器......
研究了一种利用高速开关阀对节气门进行电子控制的系统方案.使用电液式执行器作为节气门控制的执行机构,利用高速开关阀对执行器进......
在美国波士顿动力公司的大狗机器人进入人们视野之前,全球的机器人技术主流是以＂电机＋减速机＂为传动核心的实现方案,大狗以惊人的技术......
