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在2008年元月召开的国家科学技术奖励大会上，由长沙矿山研究院为主承担的“深海浅地层岩芯取样钻机系列及其勘探工艺”项目荣获2007......
中国正在进行的第22航次大洋环球科考中．首次成功应用海底机器人进行深海考察。在本次科考中，中国自主研发的3500米无人缆控潜水器（RO......
由中国多家单位共同研制的机器人“检测工”——“海底管道内爬行器及检测系统”，最近已经通过科技部的验收。......
针对深海矿产资源多金属结核采矿系统关键技术海底机器人在复杂阻尼耦合作用下左右履带极易打滑，难以以预定行走速度自动跟踪预定开......
由法国设计生产的海底机器人“阿利斯塔尔”日前首次在法国举行的“第三届国际海洋技术沙龙”上亮相。据称，这个被誉为新技术杰作的......
1 000m海底作业机器人是深海多金属结核采矿系统的关键技术之一。利用ADAM S/hydrau lics动力学软件建立了海底作业机器人行走液压......
机器人在海底复杂环境下，使用传统的PSO路径规划算法存在连续波动问题，这会导致海底机器人速度和位置出现较大的扰动，摆脱障碍物路径......
