海上无人系统相关论文
[目的]为解决复杂环境下海上无人系统（UMS）时间协同航迹规划问题，提出一种基于差分进化（DE）算法的时间协同航迹规划方法。[方法]首先，建......
近年来,随着无人化、智能化技术的迅速发展以及各国对海洋资源的需求不断提高,使海上无人艇在军事和民用领域中发挥着越来越重要的......
<正>2018年,海军主战平台稳步推进更新换代,舰载电子信息、武器、海上无人系统等技术领域发展活跃。多国发布顶层文件规划海军装备......
为了提高海上无人系统在不确定海洋环境下执行自主导航、搜索和跟踪等复杂任务的适应性,不确定环境认知方法的研究是亟待解决的关......
日前,国内首个无人船研发测试基地——位于广东珠海的香山海洋科技港正式建成,并将于年底投入使用。据悉,该基地将成为粤港澳乃至......
<正>据2016年2月11日的《航空与航天技术周刊》报道,对于英国海军来说,在开发自主系统和分系统方面创新是一项重要的作战策略,因此......
<正>随着未来战争的无人化趋势,近年来,海上无人系统的发展势头迅猛。海上无人系统能长时间在水面/水下自主航行,具备智能化控制能......
