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法向调整相关论文
飞机装配中基于3-RPS的并联机构法向调整算法
在飞机壁板柔性装配和钻铆时,采用典型的3-RPS并联机构进行自动调姿,该机构的末端执行器要求钻铆头沿孔位处的蒙皮法向进给。为了......
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装配
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面向飞机柔性装配的航空制孔实验平台
自动钻铆技术是新一代飞机数字化柔性装配研制的关键技术之一。随着我国ARJ21和C919大飞机的研制,将钻铆技术和智能机器人控制相结......
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航空制孔
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机器人控制
法向调整
实验平台
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