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三自由度并联运动平台在军事、娱乐等领域应用广泛,是当今研究的一大热点。但由于机构类型较少、运动控制复杂、成本高等缺点,阻碍......
近年来,我县在努力提高“普九”水平,深入推进普通高中教育发展的同时,积极发展职业教育,促进了我校健康快速发展,彻底改变了过去......
针对汽车驾驶模拟器及其并联运动模拟系统的关键性技术进行了详细探讨，剖析了并联运动系统机构结构学理论、运动学理论、动力学理论......
针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点，设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用D-H法建立了平台的运动......
结合串联机构和并联机构的优点,设计了一种串并联结合的混联四自由度汽车驾驶模拟平台。选择平台动力源,对控制系统硬件进行了设计......
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