深水中环境复杂多变且有很强的不可预知性，因此水下试验平台在深水工作时面临着各式各样的故障和危险。研究建造水下试验平台需要大......

自主水下航行器(AUV．Autonomous Undersea Vehicles)无论是从民用还是军用的角度上讲，都具有广泛的应用前景和开发潜力，如进行海洋地......

为水下探测提供试验平台,设计了一台自主式水下航行器(AUV)。该航行器可被应用于海洋资源调查、港口安防、水产养殖、地貌观测等诸......