水下绞车相关论文
综述了水下实时观测潜标系统及其技术进展。以潜标技术为基础,通过水下绞车、自升降通信浮标、水下滑翔机及波浪滑翔器等技术途径,......
单点系留式垂直剖面测量系统通过放置在主潜标上的绞车来控制升降平台上下运动,从而实现剖面的测量和数据传输。为辅助系统设计,文......
为保证某型水下绞车设备在进行潜水拖带作业时被拖带设备速度平稳，要求缆绳张力大小适度且稳定，为此，将模糊自适应PID控制器应用于张......
水下电缆绞车多采用液压驱动，但液压驱动存在无效动力转换，能源使用率不高，因此直流无刷电机驱动的水下电缆绞车具有实际意义。采用直......
为了实现海洋内波自动测量,设计了一种水下绞车。海洋内波现场测量系统利用水下绞车的收索和放索控制测量平台在海水中上下往复运......
针对海洋工况下坐底自升降式水下绞车深度难以实现精确控制的问题,提出了基于干扰观测器PID原理的水下绞车定深控制方法。根据水下......
为了实现海洋环境要素的实时传输,设计一种水下绞车控制通信浮标升降。实时传输潜标利用测量仪器测量海洋环境要素,水下绞车将通信......
21世纪,人类迈进了大规模开发利用海洋的时代。海洋在经济发展和对外开放中的重要性日益突显,建设海洋强国既是复兴之路,也是时代......
本文对深水管道测量系统的相关技术进行了研究，该课题源自国家“863”计划重大项目“深水海底管道铺设技术”。深水管道测量系统用......
