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水下机器人手爪相关论文
水下机器人手爪力感知系统研究
提出了一种水下机器人手爪力感知系统的组成结构,该力感知系统由一个六维力/力矩传感器和三指夹持器指端的三个指力传感器组成,本文介......
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六维力/力矩传感器
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水下机器人手爪
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