水下无人集群相关论文
利用水下无人集群执行协同作战任务,是未来海战场的一种新型作战样式,而优化部署技术是集群组网运用效能发挥的关键。针对水下无人集......
水下无人集群被广泛应用于水下区域侦察、预警探测等领域。平台作为水下信息探测网络中的节点,增强了网络的拓展性,可靠性,但平台......
在执行海洋环境监测、近海勘探及军事战术侦察等任务时,水下无人集群探测的探测性能取决于集群内平台的部署规划及单个平台的探测......
随着未来海战对低人员伤亡、高智能化需求的不断提升,水下无人集群相关装备及技术受到空前重视,各军事强国均把水下无人集群应用列......
水下探测是实施海洋任务的先决条件和技术保障,也是近年来水下无人集群研究方向的技术难点和科研热点。然而,现有的声学和光学探测......
为分析、借鉴美军马赛克战的相关理论,对其重要概念进行了研究和梳理.在分析、梳理典型有人–无人集群控制结构的基础上,结合马赛......